本文来源：时代商业研究院 作者：陈佳鑫来源丨时代商业研究院作者丨陈佳鑫编辑丨韩迅人形机器人逐渐放量，核心零部件谐波减速器有望彻底打开市场空间。减速器可视为机器人的关节，其中谐波减速器生产壁垒较高，市场高度集中，日本企业占据最大的市场份额。绿的谐波（688017.SH）是国内谐波减速器第一梯队企业，技...